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關于稱重儀的研制你知道多少?
點擊次數:404 發布時間:2019-12-04
  建立數學關系式的約束條件
 
  稱重儀通過測量裝載機動臂油缸的油壓受載荷壓力測出舉升物質量,由于裝載機動臂是一個四連桿、多支點的機構,影響動臂油缸油壓的因素很多(如舉升物的質量、動臂的角度、舉升時油缸的加速度、作業場地的環境和溫度變化等),以這些因素為約束條件建立關系式,是研制裝載機稱重儀的首要條件。
 
 ?。?)在動臂固定的角度下靜態稱重,這時油壓力和舉升質量成正比關系。
 
 ?。?)在動臂固定的角度下動態稱重,當舉升加速度為零,勻速上升時,油缸油壓力也與舉升質量成正比(瞬時采樣)。
 
 ?。?)裝載機的起升機構當起升重物時,同一重物在不同的舉升高度,液壓系統呈現的壓力是不同的,波動程度也是不同的,每增減 1度,油壓的誤差約相應增減 1%。
 
  稱重儀研制工作
 
  根據上述條件,將起升油缸活塞桿伸出量模擬動臂的不同起升高度,找出zui佳采樣位置,將此位置作為計算機理想的信號采集高度,在此位置安裝一個定高傳感器,當動臂通過這個位置時,發出定高信號,微處理機中斷系統接收此信號后,單片機中斷,然后將油壓信號輸入至微處理機進行運算。為此進行了以下研制試驗工作。
 
 ?。?) 求解裝載機力臂關系式。AB為動臂,設長為l1,A為動臂鉸點;CD為油缸,C為油缸鉸點;l2 為 A、C兩點間垂直距離;a1為動臂與水平線的夾角;a2為油缸與垂直線的夾角;G為貨物質量;F為油缸的油壓力(作用在動臂上)。
 
 ?。?)試驗確定液壓系統波動關系,從而求出加速度修正值。
 
 ?。?)試驗確定斗上升與下降的壓力差,從而求出當斗內貨物未倒完時,應減去的剩余物質量。
 
 ?。?)試驗確定溫度與稱重數據的誤差關系。
 
 ?。?) 設計電路圖。要求該電路具有較強的抗干擾性和穩定性。
 
 ?。?) 軟件編制。要求完成整個稱重過程的運算、累加、打印及各種需求。
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  • 陸偉

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